檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "謝文賓".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"
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偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
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Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism)，本研究以Cardan齒輪機構為基礎，提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…
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當機構在操作的過程中，無法以單一拓樸構造描述，此時稱該機構為可變拓樸機構(Mechanism with variable topologies, MVTs)。本文旨在針對可變拓樸機構之拓樸構造表示法…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…